——综述篇——

第1章：自动驾驶行业综述及数据来源说明

1.1 自动驾驶行业界定

1.1.1 自动驾驶的定义

1.1.2 自动驾驶的等级

1、美国自动驾驶分级

2、中国自动驾驶分级

1.1.3 概念辨析：智能驾驶VS自动驾驶VS无人驾驶

1.1.4 自动驾驶专业术语

1.1.5 自动驾驶所处行业

1.2 自动驾驶商业化综述

1.2.1 自动驾驶商业化路径

1.2.2 自动驾驶商业化落地时间表

1.3 本报告研究范围界定说明

1.4 自动驾驶行业市场监管

1.4.1 自动驾驶监管体系

1.4.2 自动驾驶监管机构

1.4.3 智能网联汽车推进组（ICV-2035）

1.5 本报告数据来源及统计标准说明

1.5.1 本报告权威数据来源

1.5.2 本报告研究方法及统计标准

——现状篇——

第2章：全球及中国自动驾驶技术标准推进

2.1 全球及中国自动驾驶标准建设

2.1.1 自动驾驶标准体系架构

2.1.2 国际标准

2.1.3 中国标准

2.1.4 地方标准

2.1.5 团体标准

2.1.6 自动驾驶配套标准研制

1、仿真测试标准

2、场地测试标准

3、道路测试

4、数据传输与共享标准

2.2 自动驾驶技术演进现状与趋势

2.2.1 自动驾驶技术发展演进

1、第一阶段：基于传感器数据的自适应巡航控制（ACC）系统

2、第二阶段：基于传感器数据和地图信息的自动泊车和道路保持系统

3、第三阶段：基于传感器数据和计算机视觉技术的自动驾驶系统

4、第四阶段：基于深度学习和人工智能的自动驾驶系统

2.2.2 自动驾驶技术框架体系

2.2.3 自动驾驶技术进展分析

2.2.4 自动驾驶配套技术进展

1、5G

2、人工智能

3、云基础设施服务

4、数据中心

2.2.5 自动驾驶技术挑战和不足

2.2.6 自动驾驶技术发展趋势

2.3 全球及中国自动驾驶政策环境

2.3.1 国际自动驾驶政策环境解读

2.3.2 中国自动驾驶国家层面政策

2.3.3 中国自动驾驶地方层面政策

2.4 全球及中国自动驾驶技术发展方向

第3章：全球自动驾驶商业化落地进展

3.1 全球自动驾驶行业发展历程

3.2 全球自动驾驶商业化落地探索与进展

3.3 全球自动驾驶市场容量分析

3.4 全球主要车企量产时间表及自动驾驶等级

3.5 全球自动驾驶行业投融资态势

3.5.1 全球自动驾驶投融资态势

3.5.2 全球自动驾驶投融资规模

3.5.3 全球自动驾驶投融资赛道

3.6 全球自动驾驶行业并购交易

3.6.1 全球自动驾驶并购风潮盛行

3.6.2 全球自动驾驶主要收购方

3.6.3 全球自动驾驶主要被收购方

3.7 全球自动驾驶行业区域发展格局

3.7.1 全球自动驾驶区域发展格局

3.7.2 自动驾驶重点区域：美国

3.7.3 自动驾驶重点区域：欧洲

3.7.4 自动驾驶重点区域：日本

3.7.5 国外自动驾驶发展经验借鉴

3.8 全球自动驾驶行业市场前景预测

3.9 全球自动驾驶行业发展趋势洞悉

第4章：中国自动驾驶商业化落地进展

4.1 中国自动驾驶行业发展历程

4.2 中国自动驾驶市场主体及投资动向

4.2.1 自动驾驶市场主体类型

4.2.2 自动驾驶企业进场方式

4.2.3 自动驾驶企业投融资

1、自动驾驶行业投融资概述

2、自动驾驶行业投融资统计

3、自动驾驶行业投融资规模

4、自动驾驶行业投融资轮次

5、自动驾驶行业投融资赛道

6、自动驾驶行业投融资趋势

4.2.4 自动驾驶企业兼并重组

1、自动驾驶兼并重组阶段、方式及动因

2、自动驾驶兼并重组事件汇总

3、自动驾驶兼并重组案例分析

4.2.4 自动驾驶企业IPO动态

4.3 中国自动驾驶汽车测试牌照发放数量

4.4 中国已开放自动驾驶测试道路长度

4.5 全国自动驾驶路测牌照发放区域分布

4.6 智能网联汽车测试示范区及车联网先导区

4.6.1 国家级自动驾驶/智能网联汽车示范区/先导区

4.6.2 车辆道路测试现状

4.6.3 近年道路测试脱离类别及脱离原因

4.7 中国自动驾驶车辆市场供给/生产

4.7.1 生产企业（谁生产）

1、传统主机厂

2、造车新势力

3、其他（如机场场景——空港设备厂家）

4.7.2 主要企业量产时间表

4.8 中国自动驾驶行业市场需求/销售

4.8.1 自动驾驶市场接受度调研

4.8.2 自动驾驶前装市场渗透率

4.8.3 中国高阶智能驾驶车型销量

4.9 自动驾驶行业市场竞争格局

4.9.1 自动驾驶行业市场竞争态势

4.9.2 自动驾驶行业市场竞争格局

4.9.3 自动驾驶行业市场集中度

4.10 中国自动驾驶行业市场规模体量

4.11 中国自动驾驶行业发展痛点及挑战

第5章：自动驾驶产业链全景及软硬件配套发展

5.1 自动驾驶产业链结构梳理

5.2 自动驾驶产业链生态图谱

5.3 自动驾驶产业链区域热力图

5.4 自动驾驶硬件配置成本

5.5 自动驾驶芯片+AI计算

5.5.1 自动驾驶芯片概述

1、自动驾驶芯片类型

2、自动驾驶芯片成本

5.5.2 自动驾驶AI芯片

5.5.3 智能座舱芯片

5.5.4 自动驾驶等级提升对算力的需求等级也在提升

5.5.5 芯片+AI计算协同演进是未来发展方向

5.5.6 自动驾驶芯片市场竞争格局

5.5.7 国内企业车规级芯片的破局路径

5.5.8 自动驾驶芯片发展前景

5.5.9 对自动驾驶行业的影响

5.6 自动驾驶传感器

5.6.1 自动驾驶传感器概述

1、自动驾驶传感器类型

2、自动驾驶传感器成本

5.6.2 车载摄像头行业现状及前景

1、车载摄像头定义及分类

2、车载摄像头市场现状

3、车载摄像头竞争格局

4、车载摄像头发展前景

5.6.3 激光雷达行业现状及前景

1、激光雷达定义及分类

2、车载激光雷达市场现状

3、车载激光雷达竞争现状

4、车载激光雷达发展前景

5.6.4 毫米波雷达行业现状及前景

1、毫米波雷达定义及分类

2、车载毫米波雷达市场现状

3、车载毫米波雷达竞争格局

4、车载毫米波雷达发展前景

5.6.5 超声波传感器

1、超声波传感器定义与分类

2、超声波传感器市场现状

3、超声波传感器竞争现状

4、超声波传感器发展前景

5.6.6 传感器融合发展趋势：雷达+摄像头

5.6.7 对自动驾驶行业的影响

5.7 高精度地图

5.7.1 高精度地图概述

1、高精度地图与传统电子导航地图的对比

2、高精度地图的内容：静态数据和动态数据

3、高精度地图在自动驾驶中的作用

4、从L3开始自动驾驶需要高精度地图的支持

5.7.2 高精地图市场现状

5.7.3 高精地图竞争格局

5.7.4 高精地图发展前景

5.8 自动驾驶OS

5.8.1 自动驾驶OS概述

5.8.2 自动驾驶操作系统架构

5.8.3 国内外OEM自动驾驶操作系统发展现状

1、特斯拉Tesla.OS

2、大众VW.OS

3、丰田Apex.OS

4、奔驰MB.OS

5.8.4 智能汽车操作系统演进趋势

5.8.5 软件开发生态趋势

5.8.6 商业模式发展趋势

5.9 线控底盘

5.9.1 为什么自动驾驶需要线控底盘

5.9.2 线控底盘的构成：线控悬架线控底盘价值量最高部件

5.9.3 线控底盘发展现状

5.9.4 线控底盘竞争格局

5.9.5 线控底盘发展前景

5.10 V2X智能终端

第6章：自动驾驶全套解决方案及第三方服务

6.1 自动驾驶解决方案概述

6.2 自动驾驶全套解决方案市场概况

6.2.1 传统车企自动驾驶解决方案（主要代表：奔驰、宝马、通用等）

6.2.2 造车新势力自动驾驶解决方案（主要代表：特斯拉、蔚来、小鹏、理想等）

6.2.3 传统Tier1自动驾驶解决方案（主要代表：博世、大陆、安波福等）

6.2.4 高科技公司自动驾驶解决方案（主要代表：百度、Waymo、Mobileye等）

6.3 由分散到集中：自动驾驶域控制器（ADCU）

6.3.1 整车电子电气架构的演进路线：分布式→域集中→中央集中

6.3.2 自动驾驶域控制器（ADCU）概述

6.3.3 自动驾驶域控制器（ADCU）市场概况

6.3.4 自动驾驶域控制器（ADCU）竞争格局

6.3.5 自动驾驶域控制器（ADCU）发展趋势

6.4 率先商业化落地：智能座舱

6.4.1 智能座舱概述

6.4.2 智能座舱市场概况

6.4.3 智能座舱竞争格局

6.4.4 智能座舱发展趋势

6.5 自动驾驶研发“入云”解决方案

6.5.1 自动驾驶研发的一般流程

6.5.2 数据标注“入云”是关键

6.5.3 仿真测试“入云”

6.5.4 百度智能云自动驾驶研发解决方案

6.6 第三方服务：智慧出行+自动驾驶

6.6.1 智慧出行+自动驾驶概述

6.6.2 智慧出行+自动驾驶市场概况

6.6.3 智慧出行+自动驾驶发展趋势

6.7 第三方服务：智慧交通+自动驾驶

6.7.1 智慧交通+自动驾驶概述

6.7.2 智慧交通+自动驾驶市场概况

6.7.3 智慧交通+自动驾驶发展趋势

6.8 中国自动驾驶行业细分市场战略地位分析

第7章：自动驾驶商业化落地应用场景分析

7.1 自动驾驶应用场景&行业领域分布

7.1.1 自动驾驶应用/需求场景

1、封闭场景

2、半封闭场景

3、开放场景

7.1.2 自动驾驶应用行业领域

7.2 自动驾驶细分应用场景：矿山

7.2.1 矿山发展状况

1、矿山发展现状

2、矿山发展趋势

7.2.2 矿山领域自动驾驶应用概述

7.2.3 矿山领域自动驾驶市场现状

7.2.4 矿山领域自动驾驶需求潜力

7.3 自动驾驶细分应用场景：环卫

7.3.1 环卫发展状况

1、环卫发展现状

2、环卫发展趋势

7.3.2 环卫领域自动驾驶应用概述

7.3.3 环卫领域自动驾驶市场现状

7.3.4 环卫领域自动驾驶需求潜力

7.4 自动驾驶细分应用场景：物流业

7.4.1 物流业发展状况

1、物流业发展现状

2、物流业发展趋势

7.4.2 物流业领域自动驾驶应用概述

7.4.3 物流业领域自动驾驶市场现状

7.4.4 物流业领域自动驾驶需求潜力

7.5 自动驾驶细分应用场景：港口

7.5.1 港口发展状况

1、港口发展现状

2、港口发展趋势

7.5.2 港口领域自动驾驶应用概述

7.5.3 港口领域自动驾驶市场现状

7.5.4 港口领域自动驾驶需求潜力

7.6 自动驾驶细分应用场景：Robotaxi（自动驾驶出租车）

7.6.1 Robotaxi（自动驾驶出租车）发展状况

7.6.2 Robotaxi（自动驾驶出租车）领域自动驾驶应用概述

7.6.3 Robotaxi（自动驾驶出租车）领域自动驾驶市场现状

7.6.4 Robotaxi（自动驾驶出租车）领域自动驾驶需求潜力

7.7 中国自动驾驶行业细分应用市场战略地位分析

第8章：全球及中国自动驾驶企业案例解析

8.1 全球及中国自动驾驶企业梳理与对比

8.2 全球自动驾驶企业案例分析（不分先后，可指定）

8.2.1 Mobileye

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、自动驾驶业务布局

5、自动驾驶路测情况

6、自动驾驶量产情况

8.2.2 谷歌Waymo

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、自动驾驶业务布局

5、自动驾驶路测情况

6、自动驾驶量产情况

8.2.3 通用Cruise

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、自动驾驶业务布局

5、自动驾驶路测情况

6、自动驾驶量产情况

8.2.4 Motional

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、自动驾驶业务布局

5、自动驾驶路测情况

6、自动驾驶量产情况

8.2.5 Tesla

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、自动驾驶业务布局

5、自动驾驶路测情况

6、自动驾驶量产情况

8.3 中国自动驾驶企业案例分析（不分先后，可指定）

8.3.1 百度（Apollo）

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.2 文远知行（WeRide）

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.3 安徒智行（AutoX）

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.4 小马智行（PonyAI）

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.5 蘑菇车联

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.6 华为

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.7 Momenta（魔门塔）

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.8 智加科技

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.9 轻舟智航

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

8.3.10 驭势科技

1、企业基本信息

2、企业经营情况

3、企业业务架构

4、企业自动驾驶产品研发

5、企业自动驾驶解决方案

6、企业自动驾驶商业化落地

7、企业业务布局战略&优劣势

——展望篇——

第9章：自动驾驶行业发展环境洞察&SWOT分析

9.1 自动驾驶行业经济（Economy）环境分析

9.1.1 中国宏观经济发展现状

9.1.2 中国宏观经济发展展望

9.1.3 自动驾驶行业发展与宏观经济相关性分析

9.2 自动驾驶行业社会（Society）环境分析

9.2.1 自动驾驶行业社会环境分析

9.2.2 社会环境对自动驾驶行业发展的影响总结

9.3 自动驾驶行业政策（Policy）环境分析

9.3.1 国家层面自动驾驶行业政策规划汇总及解读（指导类/支持类/限制类）

1、国家层面自动驾驶行业政策汇总及解读

2、国家层面自动驾驶行业规划汇总及解读

9.3.2 31省市自动驾驶行业政策规划汇总及解读（指导类/支持类/限制类）

1、31省市自动驾驶行业政策规划汇总

2、31省市自动驾驶行业发展目标解读

9.3.3 国家重点规划/政策对自动驾驶行业发展的影响

9.3.4 政策环境对自动驾驶行业发展的影响总结

9.4 自动驾驶行业SWOT分析（优势/劣势/机会/威胁）

第10章：自动驾驶行业市场前景及发展趋势洞悉

10.1 自动驾驶行业发展潜力评估

10.2 自动驾驶行业未来关键增长点

10.3 自动驾驶行业发展前景预测（未来5年预测）

10.4 自动驾驶行业发展趋势洞悉

10.4.1 整体发展趋势

10.4.2 市场竞争趋势

10.4.3 技术创新趋势

10.4.4 细分市场趋势

第11章：自动驾驶行业投资战略规划策略及建议

11.1 自动驾驶行业进入与退出壁垒

11.1.1 自动驾驶行业进入壁垒分析

1、资金壁垒

2、技术壁垒

3、准入壁垒

4、人才壁垒

5、资源壁垒

11.1.2 自动驾驶行业退出壁垒分析

11.2 自动驾驶行业投资风险预警

11.3 自动驾驶行业投资机会分析

11.3.1 自动驾驶产业链薄弱环节投资机会

11.3.2 自动驾驶行业细分领域投资机会

11.3.3 自动驾驶行业区域市场投资机会

11.3.4 自动驾驶产业空白点投资机会

11.4 自动驾驶行业投资价值评估

11.5 自动驾驶行业投资策略建议

11.6 自动驾驶行业可持续发展建议

图表1：自动驾驶的定义及等级

图表2：智能驾驶VS自动驾驶VS无人驾驶

图表3：自动驾驶专业术语

图表4：本报告研究领域所处行业（一）

图表5：本报告研究领域所处行业（二）

图表6：本报告研究范围界定

图表7：中国自动驾驶行业监管体系结构示意图

图表8：中国自动驾驶行业监管机构及其职能

图表9：本报告权威数据资料来源汇总

图表10：本报告的主要研究方法及统计标准说明

图表11：自动驾驶标准体系建设

图表12：自动驾驶技术进展分析

图表13：全球自动驾驶行业发展历程

图表14：全球自动驾驶市场容量分析

图表15：全球自动驾驶行业竞争格局

图表16：全球自动驾驶行业风险投资

图表17：全球自动驾驶行业兼并重组

图表18：全球自动驾驶区域发展格局

图表19：全球自动驾驶重点区域市场

图表20：国外自动驾驶发展经验借鉴

图表21：全球自动驾驶行业市场前景预测（未来5年预测）

图表22：全球自动驾驶行业发展趋势洞悉

图表23：中国自动驾驶行业发展历程

图表24：自动驾驶市场主体类型

图表25：自动驾驶企业进场方式

图表26：自动驾驶行业主要资金来源

图表27：自动驾驶行业投融资主体

图表28：自动驾驶行业投融资汇总

图表29：自动驾驶行业投融资规模

图表30：自动驾驶行业投融资解读

图表31：自动驾驶行业兼并与重组动因及方式

图表32：自动驾驶行业兼并与重组事件汇总

图表33：自动驾驶行业兼并与重组案例分析

图表34：自动驾驶行业兼并与重组案例分析

图表35：自动驾驶兼并重组阶段、方式及动因

图表36：自动驾驶行业市场供给分析

图表37：自动驾驶市场竞争态势

图表38：自动驾驶市场竞争格局

图表39：自动驾驶市场集中度

图表40：自动驾驶行业市场规模体量分析

图表41：中国自动驾驶行业发展痛点及挑战

图表42：自动驾驶产业链结构梳理

图表43：自动驾驶产业链生态图谱

图表44：自动驾驶产业链区域热力图

图表45：自动驾驶硬件配置成本

图表46：自动驾驶产业价值链分析图

图表47：自动驾驶芯片市场发展现状

图表48：自动驾驶AI驾驶芯片装车跟踪

图表49：智能座舱芯片装车跟踪

图表50：对自动驾驶行业的影响分析

图表51：自动驾驶传感器市场发展现状

图表52：自动驾驶汽车传感器成本估计（单位：美元）

图表53：车载摄像头主要分类及其功能

图表54：2018-2023年中国车载摄像头市场出货量（单位：万枚）

图表55：2016-2023年中国车载摄像头市场规模分析（单位：亿元，%）

图表56：车载摄像头产业链主要企业情况

图表57：2024-2029年中国车载摄像头市场规模预测（单位：亿元）

图表58：激光雷达的分类

图表59：2016-2023年中国车载激光雷达市场规模及同比增长（单位：亿元，%）

图表60：全球主要车载激光雷达企业技术路径及产品成熟度

图表61：2024-2029年中国车载激光雷达市场规模预测（单位：亿元）

图表62：国内主要使用的车载毫米波雷达种类

图表63：2017-2023年中国车载毫米波雷达市场规模（单位：亿元）

图表64：国内主要使用的车载毫米波雷达种类

图表65：2024-2029年中国车载毫米波雷达市场预测（单位：亿元）

图表66：对自动驾驶行业的影响分析

图表67：高精度地图与传统电子导航地图的对比

图表68：中国高精度地图解决方案市场份额（单位：%）

图表69：2024-2029年中国高精地图市场规模及预测（单位：亿元）

图表70：自动驾驶行业细分市场现状

图表71：自动驾驶域控制器（ADCU）市场概况

图表72：自动驾驶域控制器（ADCU）发展趋势

图表73：智能座舱市场概况

图表74：智能座舱发展趋势

图表75：智慧出行+自动驾驶市场概况

图表76：智慧出行+自动驾驶发展趋势

图表77：智慧交通+自动驾驶市场概况

图表78：智慧交通+自动驾驶发展趋势

图表79：中国自动驾驶行业细分市场战略地位分析

图表80：中国自动驾驶细分应用场景分布

图表81：中国自动驾驶细分应用市场结构

图表82：矿山发展现状

图表83：矿山发展趋势

图表84：矿山领域自动驾驶应用概述

图表85：矿山领域自动驾驶市场现状

图表86：矿山领域自动驾驶需求潜力

图表87：环卫发展现状

图表88：环卫发展趋势

图表89：环卫领域自动驾驶应用概述

图表90：环卫领域自动驾驶市场现状

图表91：环卫领域自动驾驶需求潜力

图表92：物流业发展现状

图表93：物流业发展趋势

图表94：物流业领域自动驾驶应用概述

图表95：物流业领域自动驾驶市场现状

图表96：物流业领域自动驾驶需求潜力

图表97：自动驾驶行业细分应用波士顿矩阵分析

图表98：全球及中国自动驾驶企业梳理与对比

图表99：百度（Apollo）发展历程

图表100：百度（Apollo）基本信息表

图表101：百度（Apollo）股权穿透图

图表102：百度（Apollo）经营情况

图表103：百度（Apollo）自动驾驶产品研发

图表104：百度（Apollo）自动驾驶解决方案

图表105：百度（Apollo）自动驾驶商业化落地

图表106：百度（Apollo）业务布局战略&优劣势

图表107：文远知行（WeRide）发展历程

图表108：文远知行（WeRide）基本信息表

图表109：文远知行（WeRide）股权穿透图

图表110：文远知行（WeRide）经营情况

图表111：文远知行（WeRide）自动驾驶产品研发

图表112：文远知行（WeRide）自动驾驶解决方案

图表113：文远知行（WeRide）自动驾驶商业化落地

图表114：文远知行（WeRide）业务布局战略&优劣势

图表115：安徒智行（AutoX）发展历程

图表116：安徒智行（AutoX）基本信息表

图表117：安徒智行（AutoX）股权穿透图

图表118：安徒智行（AutoX）经营情况

图表119：安徒智行（AutoX）自动驾驶产品研发

图表120：安徒智行（AutoX）自动驾驶解决方案

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